本文介绍了西门子S7-200 SMART PLC、SMART LINE触摸屏等产品在蓄电池短路内阻检测设备控制系统中的应用,详细描述了控制系统中的硬件配置、控制系统流程图、软件设计和实现的功能。 实践表明,该方案完全满足全自动短路内阻检测机的各项技术要求,并且工作稳定,性能良好。
1. 项目简介
蓄电池是工业生产和日常生活中非常重要的电气设备,广泛应用于*、航空、通信、能源、交通等众多领域。汽车用蓄电池一直是蓄电池市场需求产量较大的品种,随着汽车行业作为国家重点发展支柱产业的飞速发展,车用铅酸蓄电池的用量也迅速增加,大约占整个铅酸蓄电池用量的80%。加之原有汽车对蓄电池的替换需求,汽车蓄电池的市场需求量还将有一个较大的增长。电动自行车作为一种新型代步工具,受到了群众的认可和欢迎,产量和社会拥有量迅速增长,其**蓄电池的需求量也迅速扩大,产值已**过原来居*二位的固定型蓄电池。目前新能源储能也成为蓄电池新的应用市场,这些新的增长点都为蓄电池行业带来更大的发展空间,而且蓄电池行业的发展,也推动了其他众多行业的发展。
但是,目前蓄电池生产企业众多,竞争也越来越激烈,另外随着汽车行业的逐步开放,外资汽车制造厂在国内逐步发展,导致对配套电池要求提高,这些都要求蓄电池生产企业必须提升产品品质,降低生产成本,来适应新的市场需求。
南京某公司专业生产各种蓄电池**设备,主要生产较板设备、装配设备、后处理设备、充放电机、检测设备及环保等设备,以良好的质量和较高的性价比,在国内外中高端厂商用户中有较好口碑。
针对市场上对电池生产线检测设备越来越高的要求,该公司推出了全自动短路内阻检测机设备,采用西门子S7-200 SMART PLC 作为主控系统。全自动短路内阻检测机是电池生产线中必不可少的专业质量检测设备,相比以往的设备具有更多的优势。它将以往独立的短路检测机和内阻检测机,融为一体,同时检测短路和内阻,将两个工序并为一个工序处理,缩短处理时间,提高了生产效率,也节约了设备成本。
2.工艺流程介绍
全自动短路内阻检测机是蓄电池质量检测设备,用于将需检测的蓄电池传送到高压短路检测位置和内阻检测位置,分别接通检测电路,进行较板短路检测和焊点内阻检测,以此来检查蓄电池质量。
短路检测采用脉冲高压进行测试,用于检测蓄电池组装过程中正负极板间的安全间距,可靠的检测出较板间存在微短路的电池,快速精确的测试出不合格产品。这样就能在电池组装后,充电之前就检测出错误,获得电池更高的质量产出,大大减少因电池较板短路造成产品的不合格率。
内阻检测用于检查蓄电池穿壁焊接后的焊接质量,给穿壁焊的两个较耳之间加一个恒定的电流,根据穿壁焊两个较耳之间的电阻不同用精密毫伏表测出电压的变化,能够有效的检测电池在穿壁焊过程中出现的气孔、假焊、溅铅等缺陷,从而减小因焊接不达标造成的产品不合格。
全自动短路内阻检测机,通过光电开关检测蓄电池位置,将蓄电池传送到电路和内阻检测位置,下降并夹紧测试机头,自动完成短路检测和内阻检测,判断产品是否合格,执行相应动作。
控制系统流程图如下:
Snap13.jpg
3.方案确定及产品硬件配置
全自动短路内阻检测机,相比以往的检测设备,工艺更加复杂,程序处理量更大,逻辑更加繁琐,且需要与多个设备进行通讯,从而对PLC处理器的性能要求更高。因此,根据其要求较终选择了运算处理速度更快,性价比更高的SIMATIC S7-200 SMART PLC。
本系统使用数字量输入输出点数较多,需要24个数字量输入和22个数字量输出,总共46个数字量IO,选用SR60 CPU模块,其本体集成I/O点数高达60点,充分满足了系统的需求。另外还需要1个模拟量输出,连接恒流源设备,SR60标准型CPU,可方便地扩展模拟量模块,以满足系统要求。
以往的检测设备不带触摸屏,人机交互很不方便,不能实时了解设备运行状态。全自动短路内阻检测机增加了HMI设备,选用了SMART 700 IE触摸屏,使操作更加方便,随时监控设备的正常运行或故障状态。这款7寸宽屏触摸屏相对于上代产品,颜色更加丰富,且集成了以太网接口。S7-200 SMART PLC通过内置以太网接口与SMART 700 IE触摸屏进行通信,组网方便,且通讯快速。
在内阻测试时需使用5个毫伏表、1个电流表,采用MODBUS RTU通讯。通过CPU模块集成485接口与软件集成的MODBUS通讯指令库,很方便地实现MODBUS RTU通讯。
西门子HMI按键面板这类屏尺寸为:155x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列,不是很常用,可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为:6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。
西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
高价回收西门子6ES7315-2EH14-0AB0, 高价回收西门子6ES7318-3EL01-0AB0, 高价回收西门子6ES7317-2EK14-0AB0,
西门子S7-300相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
优势
通过集成的 2 端口实时交换机而非常适合在具有总线形拓扑结构的网络中使用
单宽模板,带有集成交换机,可节省机架和控制柜中的空间。
通过利用 S5 兼容通讯完成对 SIMATIC S7-400 的集成,从而实现对现有安装进行投资保护。
带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接
安全性:
通过面向设备的 IP 地址列表,*更改密码,即可实现保护
STEP 7 中的诊断功能,具有基于 Web 的诊断和 SNMP V2
部件更换*使用编程设备,因为所有信息都存储在 CPU 中。
一种模板、多种应用: 编程器/PC,HMI系统,SIMATIC S5/S7(高**级)
经过TCP/IP的WAN性能,利用电话连接(如ISDN)的远程编程。
通过 NTP 以及路径选择或 SIMATIC 协议进行系统范围的同步
*使用 STEP 7 即可调整系列机器的固有 IP 参数
与 SIMATIC S7-400 CPU 416F-3PN/DP 结合使用时,支持故障安全可编程控制器
通过自由的用户数据报文协议 (UDP) 连接或多点传送功能实现多用户访问。
在可能不带 RFC 1006 的对方系统中使用插槽接口。
设计
CP 443-1 提供了 SIMATIC S7-400 系统设计的全**点:
紧凑型设计;
坚固的塑料外壳,正面有:
用于连接到 100 MBit/s 工业以太网的两个 RJ45 接口,可通过“自动检测/自动协商”功能来自动检测数据传输速率;
RJ45 接口具有工业兼容性,带有附加套管,用于连接到 IE FC RJ45 插头 180 或标准插接线
用于指示出每个交换机端口的运行与通讯状态诊断的 LED
安装容易:
CP 443-1 安装在 S7-400 子机架上,并经过背板总线连接到其它模板 S7-400。
CP 443-1可以不用风扇运行
与 IM 460/461 一起,CP 443-1 也可用于扩展机架内
模块的更换*使用编程设备 (PG)
用于指示出运行与通讯状态的通用 LED 和端口** LED
1、MM440的DP通讯功能简介
MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯,也支持和主站的非周期性数据通讯,即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值,调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值,一次多可以读取或者修改39个参数。
2、MM440周期性数据通讯的报文说明
MM440周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成,即PKW区(参数识别ID-数值区)和PZD区(过程数据),见表1。PKW区多占用4个字,即PKE(参数标识符值:占用一个字)、IND(参数的下标:占用一个字)、PWE1和PWE2(参数数值:共占用两个字)。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW,即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。
(1)个字PKE:参数识别标识ID,见表3。
表3
参数识别标记ID(PKE)总是一个16位的值,位0~10(PNU)包括所请求的参数号码,位11(SPM)用于参数变更报告的触发位,位12~15(AK)包括任务识别标记ID(见表4)和应答识别标记ID(见表5)。
表4
西门子S7-200总代理商
表5
(2)*二个字IND:参数的下标
完整的参数号码是由基本参数号码和下标(PNU页号)中的位12-15产生,见表6。因为MM440参数号码没有**过4000,所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。
表6
(3)*三个字PWE1和*四个字PWE2:参数数值,见表7。
总是以双字(32位)来传送参数值(PWE)。在PPO报文中,仅一个参数值能被传送。由PWE1(高位有效字:*三个字)和PWE2(低位有效字:*四个字)组成一个32位参数值。用PWE2(低位有效字:*四个字)传送一个16位参数值,这种情况下,必须在PROFIBUS-DP主站中,设定PWE1(高位有效字:*三个字)为零。
表7
位0到15(PWE2):用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。
位16到31(PWE1):用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。
3、MM440非周期性数据通讯的报文说明
MM440支持非周期通讯方式,即扩展的PROFIBUS DP(DPV1)功能,一次多可以传送240个字节,传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。
在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS可编程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI触摸屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,