商丘原装西门子变频器代理商 保证原装正品

产品详情 Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的**、相对定位。 Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

? 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电

机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)

都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优

点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

? 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块

和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

系统概述：SINAMICS S120 组件

SINAMICS S120 DC/AC模块

电源模块： 

电机模块：

1）书本型电机模块 

2）装机装柜型电机模块 

SINAMICS S120 AC/AC模块（PM340） 

? 模块型

?? 功率范围：从0.12kw 到90kw。

?? 进线电压：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。

?? 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。 

装机装柜型

?? 功率范围：从110kw 到250kw。

?? 进线电压：3 相380V-480V 

CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连

接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了

ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。  

1) 和功率模块配合使用方法：

? 模块型功率模块：

?? CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。

?? 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。

?? X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。

?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。

? 装机装柜型功率模块

?? CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。

?? 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。

?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。   

控制单元 CUA31 简述

CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。 

控制单元 CUA31 结构框图  

控制单元－CU320-2

控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的

电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能

够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

用作速度控制

? 较大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际

控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。

? 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服

或矢量都能与V/F 混配。

? 较大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。较大为5 倍的弱磁。

?? 用作位置控制

较大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，较大为4 个轴；用作矢量控制

时，较大为2 个轴，控制轴的数量不是**的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决

定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的较大轴数。

产品详情

BOP20 基本操作面板

BOP20 基本操作面板插在 CU320-2 控制单元上，可用于故障应答、设置参数和读取诊断信息（如报警和故障消息）。 设计

BOP20 基本操作面板带有一个背光照明的双行显示屏和 6 个按键。

BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用来为 BOP20 供电和与CU320-2 通讯。

AOP30 是一种带有图形显示屏和薄膜键盘的操作面板。设备可安装在控制柜门中（厚度：2 mm - 4 mm）。

特点：

? 带绿色背光照明的显示屏， 240 x 64 像素分辨率

? 26 键薄膜键盘

? 用于 24 V 电源的连接

? 到 CU320-2 的 RS232 接口

? 时间和日期存储器由内部后备电池提供供电支持

? 4 个 LED 用于指示驱动系统的工作状态：

- RUN （运行） 绿色

- ALARM （报警） 黄色

- FAULT （故障） 红色

- Local/Remote（本地/ 远程） 绿色

CBC10 通讯板用于将控制单元 CU320-2 连接到 CAN （控制单元局域网，Controller Area Network）协议网络。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范（自动化中的CAN）：

? DS 301 通讯协议

? DSP 402 驱动协议（此例中为 Profile Velocity Mode)

? 符合 DSP 306 的EDS （电子数据表）

? 运行状态信号发送，符合 DSP 305

利用 CBE20 通讯板， SINAMICS G130 或 G150 将执行一个PROFINET IO 设备的功能，并可执行以下功能：

? PROFINET IO 设备

? 100 Mbit/s 全双工通讯

? 支持实时 PROFINET IO：

- RT （实时）

- IRT （同步实时），较小发送循环为 500 ms

? 根据 PROFIdrive 协议，将控制系统作为 PROFINET IO 设备进行连接

? 标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态

? 带 4 个 RJ45 接口，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交换机而配置更佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。

端子扩展板TB30，用于控制单元 CU320-2 数字量输入和数字输出的扩展以及提供模拟量输入和输出

使用TM31 端子扩展模块，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入/ 输出的数量和模拟量输入/ 输出的数量。TM31 端子扩展模块还有继电器输出和温度传感器输入的端子。

硬件组成

在TM31 端子扩展模块上提供有以下接口：

? 8 路数字量输入

? 4 路双向数字量输入/ 输出

? 2 路带转换触点的继电器输出

? 2 路模拟量输入

? 2 路模拟量输出

? 1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

? 2 个 DRIVE-CLiQ 接口

? 1个24V DC 电源端子

? 1 个 PE （保护用地线）连接

TM31 端子扩展模块卡装到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的TH 35导轨上。

信号电缆的屏蔽层可通过一个屏蔽连接端子（如Phoenix Contact的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBü CO 1 型）连接到TM31。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。

TM31 端子扩展模块的状态通过一个多色 LED 来显示。

VSM10 电压检测模块用于读取电机侧的电压波形。这样就允许SINAMICS G130 变频器连接到不带编码器的永磁同步电机上（" 快速重启" 功能）。

SMC30 编码器接口模块用于计算不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号，通过 SMC30 连接外部编码器。可以对下列编码器信号进行计算：

? 增量型编码器 TTL/HTL，带/ 不带开路检测（开路检测只对双极性信号有效）

? SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号

? SSI 编码器，不带增量信号，可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。

CU320-2 控制单元、功率单元和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ （变频装置的内部接口）进行。推荐使用预组装电缆。