滨州原装西门子S7200模块代理商 原厂原装正品

开关量输入， 

亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。 

DO（Digital Output）开关量输出， 

亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。 

AI（Analogy Input）模拟量输入， 

模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。 

AO（Analogy Output）模拟量输出， 

模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。 

工作制  S5  40%注： S5工作制 包括电制动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。电梯配重的计算，配重是一种平衡体，其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时，它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照国家标，出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率大，这样经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量好。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。本样机中的动平衡系数约为45%，且悬挂方式为2/1，则：正常运行时的大扭矩M按照**载10%来计算，  M = (1.1-ψ) × QD1g/2r                = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4                = 732N式中，曳引比 r="2," Q为轿厢载重量，D1为曳引轮直径，D1=400mm， ψ为平衡系数，ψ=0.45。2、 电力拖动系统方案曳引机驱动系统的要求：1、驱动永磁同步电机，实现闭环矢量控制。2、西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉 ERN 1387，增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp) 。3、要求变频器带Encoder Simulation TTL差分 5V 输出信号，此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。4、为保证电梯乘坐舒适性，速度环比例积分根据实际速度切换。5、变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。基于西门子S120可以提供以下两个方案，方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+编码器信号转换器方案1中，西门子提供了整个电力拖动系统，S120为了实现变频器TTL模拟信号的输出，选择了TM41选件，且需要选配CU320-2DP做为变频器的控制单元。相对于方案1，方案2的优点是曳引机驱动变频器结构简单，在实现拖动功能的同时，大大节省了曳引同步电机驱动的成本。选用了可靠的第三方编码器转换器，变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制，TTL差分5号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板，调试简单。3、电力拖动系统选型因为在电梯提升系统中，用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器，需要对应同步电机功率的选择重载功率，客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。但是为了达到降低电机运行噪音的目，变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz，因此需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时，变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。PM340模块型功率模块的降额特性曲线客户主要选择第三方制动电阻，在S120功率单元PM340有对制动电阻阻值的要求，即客户选择的制动单元阻值不能小于PM340功率单元允许的小阻值要求，如果选择的制动单元阻值小于功率单元允许的阻值，会导致PM340内置的制动单元损坏。4、第三方永磁同步电机的调试及优化磁较位置识别：S120驱动永磁同步电机需要进行磁较位置识别功能来确定同步电机的电气磁较位置，在磁场定向控制中需要该位置。所以对于带未校准编码器的电机，只需要进行一次性磁较位置识别，相比较客户原先使用施耐德ATV71L, 因为ATV71L不能接入编码器C, D信号，每次变频器上电次运行会自动执行磁较位置识别，从而引起电梯产生较大的震动，降低了电梯的舒适性，而本样机中S120驱动沈阳蓝光永磁同步电机，编码器为海德汉ERN1387， 带有C，D 信号，所以只需在电梯调试时执行一次磁较位置识别，之后运行不会出现ATV71L的情况，保证了电梯运行的舒适性。磁较位置识别主要步骤：1.通过 p1980 选择一个识别方法2.设置 p1990 = 1，启动一次性磁较位置识别实际的磁较位置识别过程，电机至少旋转360゜实际磁较位置识别方法应满足以下补充条件：转速设定值 = 0 或静止状态电机能够自由旋转，垂直负载脱开抱闸设置：                                       电机抱闸参数设置P1215=3: 电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接。P1216 电机抱闸打开时间，抱闸通电后（打开抱闸），转速/ 速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/ 速度设定值。P1217 电机抱闸闭合时间, 在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。如果设置的闭合时间比实际闭合时间短，则可能会使负载滑落；而如果闭合时间设得太大，控制闭环会施加反作用在抱闸上，缩短抱闸使用寿命。

1、 电机参数及配重的选择 电梯曳引机选用江苏西德电梯有限公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机。         主要电机参数：曳引轮直径 400mm          额定电流  25.7A                       额定速度   1.5m/s         额定功率  11.5Kw                       额定负载   1150Kg         额定扭矩  765N                       额定电压   380V           悬挂方式  2/1                       额定频率   24Hz           工作制  S5  40%注： S5工作制 包括电制动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。电梯配重的计算，配重是一种平衡体，其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时，它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照国家标，出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率大

这样经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量好。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。本样机中的动平衡系数约为45%，且悬挂方式为2/1，则：正常运行时的大扭矩M按照**载10%来计算，  M = (1.1-ψ) × QD1g/2r                = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4                = 732N式中，曳引比 r="2," Q为轿厢载重量，D1为曳引轮直径，D1=400mm， ψ为平衡系数，ψ=0.45。2、 电力拖动系统方案曳引机驱动系统的要求：1、驱动永磁同步电机，实现闭环矢量控制。2、西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉 ERN 1387，增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp) 。3、要求变频器带Encoder Simulation TTL差分 5V 输出信号，此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。4、为保证电梯乘坐舒适性，速度环比例积分根据实际速度切换。5、变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。基于西门子S120可以提供以下两个方案，方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+编码器信号转换器方案1中，西门子提供了整个电力拖动系统，S120为了实现变频器TTL模拟信号的输出，选择了TM41选件，且需要选配CU320-2DP做为变频器的控制单元。相对于方案1，方案2的优点是曳引机驱动变频器结构简单

在实现拖动功能的同时，大大节省了曳引同步电机驱动的成本。选用了可靠的第三方编码器转换器，变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制，TTL差分5号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板，调试简单。3、电力拖动系统选型因为在电梯提升系统中，用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器，需要对应同步电机功率的选择重载功率，客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。但是为了达到降低电机运行噪音的目，变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz，因此需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时，变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。PM340模块型功率模块的降额特性曲线客户主要选择第三方制动电阻，在S120功率单元PM340有对制动电阻阻值的要求，即客户选择的制动单元阻值不能小于PM340功率单元允许的小阻值要求，如果选择的制动单元阻值小于功率单元允许的阻值，会导致PM340内置的制动单元损坏。4、第三方永磁同步电机的调试及优化磁较位置识别：S120驱动永磁同步电机需要进行磁较位置识别功能来确定同步电机的电气磁较位置，在磁场定向控制中需要该位置。所以对于带未校准编码器的电机，只需要进行一次性磁较位置识别，相比较客户原先使用施耐德ATV71L, 因为ATV71L不能接入编码器C

 D信号，每次变频器上电次运行会自动执行磁较位置识别，从而引起电梯产生较大的震动，降低了电梯的舒适性，而本样机中S120驱动沈阳蓝光永磁同步电机，编码器为海德汉ERN1387， 带有C，D 信号，所以只需在电梯调试时执行一次磁较位置识别，之后运行不会出现ATV71L的情况，保证了电梯运行的舒适性。磁较位置识别主要步骤：1.通过 p1980 选择一个识别方法2.设置 p1990 = 1，启动一次性磁较位置识别实际的磁较位置识别过程，电机至少旋转360゜实际磁较位置识别方法应满足以下补充条件：转速设定值 = 0 或静止状态电机能够自由旋转，垂直负载脱开抱闸设置：                                       电机抱闸参数设置P1215=3: 电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接。P1216 电机抱闸打开时间，抱闸通电后（打开抱闸），转速/ 速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/ 速度设定值。P1217 电机抱闸闭合时间, 在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。如果设置的闭合时间比实际闭合时间短，则可能会使负载滑落；而如果闭合时间设得太大，控制闭环会施加反作用在抱闸上，缩短抱闸使用寿命。

S7-200西门子PLC

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：: 特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可**的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。

详情

SIMATIC S7-200 CPU

可通讯，模块化，紧凑型

说明

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:

特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：

SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可**的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。

应用领域

简单自动

化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的**扩展模块，以满足各种需求对功能性的较高要求。

由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在**范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：

CPU 221

简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是较好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。

更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。

更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。

简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。

较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。

优点

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点

·        强大的性能，

·        较优模块化和

·        开放式通讯。

S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：

·        结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择

·        在所有CPU型号中的基本和高级功能，

·        大容量程序和数据存储器

·        **的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性

·        易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和*的理想选择

·        集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

·        较其快速和精确的操作顺序和过程控制

·        通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

设计和功能

可选模块

·        在性能范围中较佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口

·        用于各种功能的一系列扩展模块：

－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯

－作为主站的AS-Interface通讯

－确切的温度测量

－定位

－远程诊断

－以太网/互联网通讯

－SIWAREX MS

称重模块

·        HMI功能

·        带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件

·        引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和较佳的解决方案

主要特点

·        **数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

·        PID自动调谐功能

·        用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

·        具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应

先进的技术直至较后的细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率：

·        4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测

·        4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－较大过程安全

·        对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

·        2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

·        2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

·        快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

·        实时时钟

定时中断

·        1至255ms，具有1 ms的分辨率

·        例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的较佳紧固。

快速计数器

·        彼此、其他操作和程序周期均独立运行

·        当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

·        当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

·        模块化可扩展性

报警输入

·        4个独立的输入

·        用于快速连续登记信号

·        用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

·        对正向和/或负向信号边沿的响应

·        在一个队列中较多16次中断，取决于**顺序

订货数据

·        CPU 222 CN DC/DC/DC，8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8

·        CPU 222 CN AC/DC/继电器，8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8

·        CPU 224 CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8

·        CPU 224 CN AC/DC/继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8

·        CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（PNP） 6ES7 214-2AD23-0XB8

·        CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（NPN） 6ES7 214-2AS23-0XB8

·        CPU 224XP CN AC/DC 继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8

·        CPU 226 CN DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8

·        CPU 226 CN AC/DC/继电器，24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM CN 订货号

·        EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8

·        EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8

·        EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8

·        EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-0XA8

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8

·        EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8

·        EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8

·        EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8

·        EM 231 CN 模拟量输入模块，4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8

·        EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8

·        EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8

·        EM 232 CN 模拟量输出模块，2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8

·        EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8

·        卡和电缆订货号

·        MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0

·        存储卡，64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0

·        存储卡，256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0

·        CC 292，CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0

·        新 CPU 221 和 222 时钟卡（包括电池卡功能）：新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作，新时钟卡不能在*二代 CPU 中

·        工作，原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。

·        6ES7 297-1AA23-0XA0

·        BC 293，CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0

·        扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0

·        编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，较大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0

·        编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，较大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0