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SINAMICS G130 变频器是一款变频装置，可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。立即采购 技术参数 产品详情 SINAMICS G130 变频器是一款变频装置，可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。 SINAMICS G130 变频器的电压和功率范围：

通过丰富的电气选件实现传动系统的优化，从而满足客户的特定要求。配置和调试工作也因预定义的接口和参数而被大大简化。无编码器矢量控制的控制精度适合大多数应用，因此，*使用附加实际转速编码器。但是， SINAMICS G130 也可以选配编码器适配器，以适应需要编码器的应用场合。

控制单元、功率单元和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯是通过 DRIVE-CLiQ（传动内部通讯接口）进行的。通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接，可以快速集成为一个完整的变频系统。标配一个标准的 PROFIBUS 或者PROFINET 通讯接口用于与控制系统进行通讯。还可以选用数字量和模拟量 I/O 扩展。为此，可选用TM31 终端模块和 TB30 端子板。通过选用附加的通讯板卡，可实现 PROFINET 和 CAN 协议通讯。

设计

SINAMICS G130 变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统。

SINAMICS G130 变频器由两个独立的模块部件组成：

? 功率单元

? 控制单元

控制单元可单独放置，也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽，用于安装控制单元。

功率单元内有一条 DRIVE-CLiQ 通讯电缆，以及 24V 电源电缆。这些电缆预装在功率单元内，用于连接内置的控制单元。如果这两个单元需要单独排布，则必须订购适宜长度的电缆。对于更多的选件接口，则需要由外部提供 24V 电源。

伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：

伺服性能优异 ? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

? 自动抑制机械谐振频率

? 1 MHz 的高速脉冲输入

? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

低成本

? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

? 集成内部设定值位置控制功能

? 全功率驱动内置制动电阻

? 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

易于使用

? 与控制系统的连接快捷简单

? 西门子一站式提供所有组件

? 快速便捷的伺服优化和机械优化

? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

? 通用 SD 卡参数复制

? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式

运行可靠

? 高品质的电机轴承

? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

? 集成安全扭矩停止（STO）功能

SINAMICS G130 变频器是一款变频装置，可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。 SINAMICS G130 变频器的电压和功率范围：

通过丰富的电气选件实现传动系统的优化，从而满足客户的特定要求。配置和调试工作也因预定义的接口和参数而被大大简化。无编码器矢量控制的控制精度适合大多数应用，因此，*使用附加实际转速编码器。但是， SINAMICS G130 也可以选配编码器适配器，以适应需要编码器的应用场合。

控制单元、功率单元和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯是通过 DRIVE-CLiQ（传动内部通讯接口）进行的。通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接，可以快速集成为一个完整的变频系统。标配一个标准的 PROFIBUS 或者PROFINET 通讯接口用于与控制系统进行通讯。还可以选用数字量和模拟量 I/O 扩展。为此，可选用TM31 终端模块和 TB30 端子板。通过选用附加的通讯板卡，可实现 PROFINET 和 CAN 协议通讯。

设计

SINAMICS G130 变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统。

SINAMICS G130 变频器由两个独立的模块部件组成：

? 功率单元

? 控制单元

控制单元可单独放置，也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽，用于安装控制单元。

功率单元内有一条 DRIVE-CLiQ 通讯电缆，以及 24V 电源电缆。这些电缆预装在功率单元内，用于连接内置的控制单元。如果这两个单元需要单独排布，则必须订购适宜长度的电缆。对于更多的选件接口，则需要由外部提供 24V 电源。

为了限制辐射干扰，变频器标配一个射频干扰抑制滤波器，符合Category C3 要求中定义的极限值。配有进线滤波器的 PM330L变频器功率模块也满足标准 IEC 61800-3 中规定的在**环境(Category C2) 中使用的限值。PM330L 功率模块符合在作为*二环境标准的 IEC 61800-3 对抗干扰性能的要求。在与进线电抗器组合使用时，进线滤波器还可以将功率模块发射的传导干扰限制在标准 IEC 61800-3 中定义的 Category C2 极限值范围内。当与一个完全基于 EMC 设计导则的装置结合使用时，

安装地点的极限值将符合对**环境的要求。

进线滤波器适用于接地系统（带星形接地点的 TN 或 TT 系统）。

进线电抗器：

对于电网条件不是太好的场合，推荐选用进线电抗器，它既能抑制功率模块产生的过高谐波电流 （从而防止过载），又能用于将谐波限制在允许值以内。谐波电流通过进线电抗器的电感和电源电缆的总电感来限制。如果电源输入电感足够大 （即 RSC 的值必须足够小），则可将进线电抗器省去。RSC = 相对短路功率：电源连接点处的短路功率 Sk Line 与所连接变

频器的基本视在功率 Sinv 之比（符合标准 IEC 60146-1-1）。

制动电阻：

直流回路中的过剩能量通过制动电阻来消耗。 制动单元可与制动电阻相连。制动电阻可以安装在电气柜或开关柜之外。据此，可以去除功率单元区产生的热损，从而降低对空调级别的要求。制动电阻还配有一个温度开关（常闭触点）。当制动电阻的温度**过较高温度时就会做出响应，并可通过控制器来检测确定是否动作。制动单元和制动电阻之间的较大允许电缆长度为 100 m。

输出电抗器：

输出电抗器可以减小电压上升速度 (dv/dt) 和电流峰值，并且，使电机可以采用更长的电机连接电缆。高速开关 IGBT 的电压上升速度非常快，因此，长电机电缆中的电容会随着变频器中的每一次开关操作较其快速地进行充放电。 从而使变频器承受相当大的、额外的峰值电流。电缆电容的充放电电流在通过电抗器电感时将会降低，因此，输出电抗器可以减小这类额外的峰值脉冲的幅值，从而减小电流峰值的幅值。

带 VPL 的 dv/dt 滤波器：

dv/dt+VPL （电压尖峰抑制器）滤波器可将电压上升率 dv/dt 限制在小于 500 V / μs 的范围内，同时将电压尖峰抑制为以下值（符合标准 IEC/TS 60034-17: 2006 规定的限值曲线）：

Uline < 575 V 时，< 1000 V采用了带 VPL 的dv/dt 滤波器后 ，变频器就可以使用标准绝缘和无绝缘轴承的标准电机。

带 VPL 的 dv/dt 滤波器可配用以下较大电机电缆长度：

? 屏蔽电缆：300 m（如 Protodur NYCWY）

? 非屏蔽电缆：450 m（如 Protodur NYY）

对于较短的电缆长度（100 m 屏蔽电缆， 150 m 非屏蔽电缆），可以参见带有VPL 的紧凑型dv/dt 滤波器。

注：dv/dt 滤波器和变频器功率模块之间较大允许电缆长度为 5 m。

带 VPL 的紧凑型 dv/dt 滤波器：

带 VPL（电压峰值限制器）的紧凑型 dv/dt 滤波器可将电压上升率 dv/dt 限制为 <1600 V/μs ，将电压尖峰抑制为以下值 （符合标准 IEC 60034-25: 2007 规定的限值曲线 A) 。

? Uline < 575 V 时，< 1150 V采用了紧凑型 dv/dt 滤波器和 VPL 后，变频器就可以使用标准绝缘和无绝缘轴承的标准电机。带 VPL 的紧凑型 dv/dt 滤波器可配用以下较大电机电缆长度：

? 屏蔽电缆：100 m（如 Protodur NYCWY）

? 非屏蔽电缆：150 m（如 Protodur NYY）

对于较长的电缆长度（大于 100 m 的屏蔽电缆，大于 150 m 的非屏蔽电缆）请参阅 dv/dt 滤波器和 VPL

注：

? dv/dt 滤波器和功率模块之间的较大允许电缆长度为 5 m。

? 在 < 10 Hz 的输出频率下较长只允许运行 5 分钟。